Meta tfassal it-tagħmir tal-manipulatur tal-iwweldjar, f'termini tas-saħħa tiegħu, il-partijiet tad-disinn huma r-rekwiżiti ewlenin. Jekk il-partijiet fuq it-tagħmir tal-manipulatur mhumiex b'saħħithom biżżejjed, tista 'sseħħ deformazzjoni jew ksur residwali.
Meta tfassal tagħmir manipulatur tal-iwweldjar, hemm deformazzjoni residwa tal-parti minħabba li l-istress fil-parti qabeż il-limitu ta 'rendiment tal-materjal. Deformazzjoni residwa mhix permessa f'ħafna każijiet. Jekk id-daqs tal-partijiet jinbidel ħafna, l-interazzjoni normali bejn il-partijiet tat-tagħmir tal-manipulatur tal-iwweldjar tiġi mfixkla, u mbagħad il-proprjetajiet konġunti meħtieġa bejn il-partijiet fil-kombinazzjoni jinbidlu u l-manipulatur tal-iwweldjar ma jaħdimx sew.
It-tagħmir tal-manipulatur tal-iwweldjar huwa ddisinjat b'mod ċar biex ma jħallix il-partijiet jinkisru. Il-ksur huwa dovut għall-fatt li l-istress tal-parti taħt stress statiku jaqbeż il-limitu tas-saħħa tal-materjal, u l-istress tal-parti taħt stress varjabbli jaqbeż il-limitu tal-għeja tal-materjal.
Matul il-manifattura u l-prattika tat-tagħmir tal-iwweldjar, fil-fatt naraw ħsara ġenerali tal-ksur, u aktar komuni, il-ħsara tal-wiċċ tax-xogħol tal-parti. Dawk komuni huma roti tal-frizzjoni, gerijiet, drives tal-gerijiet tad-dudu u rolling bearings. Meta jkollhom biżżejjed saħħa tal-massa, il-ħidma tagħhom ħafna drabi hija limitata mis-saħħa tal-wiċċ.
Meta tfassal it-tagħmir tal-manipulatur tal-iwweldjar, irridu wkoll nagħtu attenzjoni għar-rekwiżiti speċifiċi għall-partijiet mekkaniċi skont is-sitwazzjoni speċifika. Jekk xi rekwiżiti ma jintlaħqux, it-tagħmir tal-manipulatur tal-iwweldjar ma jistax jaħdem b'mod normali.