1. Spezzjoni tad-dehra
Iċċekkja l-kejbils u l-wajers: iċċekkja jekk il-kejbils humiex ta 'età, bil-ħsara, mibruxa jew maħmuġin, u jekk it-terminali u l-plakek humiex maħlula jew f'kuntatt ħażin.
Iċċekkja l-kabinett tal-kontroll: Naddaf it-trab u l-fdalijiet fil-kabinett tal-kontroll, iċċekkja jekk il-komponenti interni humiex intatti, u jekk il-marki humiex ċari.
Iċċekkja l-komponenti tal-mutur u tas-sewqan: iċċekkja jekk id-dehra tal-mutur għandhiex ilbies jew ħsara anormali, u jekk il-komponenti tas-sewqan humiex installati sew.
2. Test tal-prestazzjoni elettrika
Iċċekkja l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija: Ikkonferma jekk il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tas-sistema jissodisfax ir-rekwiżiti tat-tagħmir u jekk hemmx waqfa taċ-ċirkwit jew tnixxija.
Uża multimetru biex tiskopri: Iċċekkja jekk il-vultaġġ, il-kurrent u r-reżistenza fis-sistema elettrika humiex normali. Iċċekkja jekk il-wajers huwiex korrett u jekk hemmx ċirkwit qasir jew waqfa taċ-ċirkwit.
Iċċekkja l-prestazzjoni tal-insulazzjoni: Uża Megohmmeter biex tittestja r-reżistenza tal-insulazzjoni bejn il-komponenti elettriċi biex tiżgura li l-prestazzjoni tal-insulazzjoni tkun tajba.
3. Spezzjoni tas-Sistema ta 'Kontroll
Iċċekkja l-programm ta 'kontroll: Wara li timporta l-programm ta' kontroll, iċċekkja jekk il-loġika tal-programm hijiex korretta u jekk il-parametri tal-moviment ta 'kull assi (bħal veloċità, aċċelerazzjoni, puplesija, eċċ.) Jissodisfawx ir-rekwiżiti.
Iċċekkja l-funzjoni ta 'komunikazzjoni: Ittestja jekk il-komunikazzjoni bejn il-pożizzjonatur u l-kompjuter ospitanti hijiex normali biex tiżgura li d-dejta tiġi trasmessa b'mod korrett.
Iċċekkja l-funzjoni ta 'waqfien ta' emerġenza: Ittestja jekk il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza qed taħdem sew biex tiżgura li l-enerġija tista 'tinqata' immedjatament f'emerġenza.
4. Spezzjoni tas-Sensor u tal-Kodifikatur
Iċċekkja l-encoder: Iċċekkja jekk il-wajers tal-encoder hux maħlula, kemm jekk id-diska tal-encoder hijiex ikkontaminata, u jekk il-ħruġ tas-sinjal huwiex preċiż.
Iċċekkja s-senser: Tiżgura li s-senser huwa installat fil-pożizzjoni t-tajba u t-trasmissjoni tas-sinjal hija normali.
5. Spezzjoni tal-Apparat dwar is-Sigurtà u l-Protezzjoni
Iċċekkja l-apparat ta 'protezzjoni ta' tagħbija żejda: Żgura li l-apparat ta 'protezzjoni ta' tagħbija żejda jista 'jaħdem sewwa u awtomatikament jaqta' l-qawwa meta l-kurrent jaqbeż il-valur stabbilit.
Iċċekkja l-apparat ta 'l-ert: Iċċekkja jekk l-ert tat-tagħmir huwiex affidabbli u jekk il-wajer ta' l-ert huwiex sod.
6. Manutenzjoni regolari
Tindif u Lubrikazzjoni: Tnaddaf trab u fdalijiet fuq komponenti elettriċi regolarment biex tiżgura dissipazzjoni tajba tas-sħana. Lubrikat il-partijiet li għandhom bżonn lubrikazzjoni.
Ibdel partijiet li qed jixjieħu: Ibdel kejbils tat-tixjiħ, terminali u komponenti elettriċi oħra fil-ħin.
7. Debugging u Ittestjar
Test funzjonali: Ittestja jekk il-funzjonijiet varji tat-tagħmir qed joperaw normalment, inkluż il-kontroll tal-moviment, is-sinkronizzazzjoni tal-iwweldjar u funzjonijiet oħra.
Test tat-tagħbija fit-tul: Wettaq test ta 'tagħbija fit-tul biex tiżgura li t-tagħmir ma jkunx mgħobbi żżejjed jew ma jaħdimx ħażin matul it-tħaddim fit-tul.
