I. Preparazzjoni tal-Għodda Bażika ta 'Spezzjoni
1. Tracker tal-lejżer
Użat biex titkejjel ir-ripetibbiltà (riżoluzzjoni rrakkomandata inqas minn jew daqs 0.01mm).
Jeħtieġ użu ma 'ball fil-mira u softwer ta' kalibrazzjoni.
2. Magna tal-Kejl tal-Koordinati (CMM)
Adattat għall-iċċekkjar ta 'preċiżjoni tal-pożizzjonament tas-sistema tat-toqob (eż. Firxa φ28d10 b'pitch toqba ta' 100 ± 0.05mm).
3. Livell elettroniku
Iċċekkjar tal-flatness tal-wiċċ tal-mejda (ħtieġa standard inqas minn jew daqs 0.10 / 1000mm).
II. Passi ta 'spezzjoni ewlenin
1. Verifika tal-flatness
Irranġa punti ta 'kejl tul id-djagonali tat-tabella, li tkejjel kull 1000mm. Id-devjazzjoni massima għandha tkun inqas minn jew daqs 0.15mm / m².
2. Verifika tal-preċiżjoni tal-pożizzjonament tas-sistema tat-toqob
Uża pinnijiet standard tad-dowel (grad H7) biex tiddaħħal f'toqob li jmissu magħhom u kejjel iċ-ċentru - sa - distanza ċentrali (100 ± 0.05mm). Irrepeti 10 settijiet ta 'kejl u kkalkula d-devjazzjoni standard (għandu jkun<0.03mm).
3. Verifika tal-perpendikularità
Uża gauge kwadru u senser biex tkejjel il-perpendikularità tal-uċuħ ta 'fuq u tal-ġenb tal-mejda (standard inqas minn jew daqs 0.10 / 200mm).
Iii. Test ta 'eżattezza dinamika
1. Verifika tal-pożizzjonament ripetibbli tar-robot
Issettja marka fit-tmiem tal-passaġġ tal-iwweldjar u rrepeti l-ġirja ħames darbiet, u tkejjel l-offset (tolleranza ± 0.1mm).
2. Test tal-Istabbiltà tal-Assemblea tal-Modulu
Applika tagħbija 2T u kejjel l-ispostament tal-modulu inter - (għandu jkun<0.05mm).
