I. Kalibrazzjoni tal-Eżattezza tal-Ispazjar tat-Toqob: Tiżgura l-Preċiżjoni tas-Sistema Bażika tat-Toqba
L-eżattezza tal-ispazjar tat-toqob hija l-"linja bażi" tal-kwalità tal-manifattura tal-pjattaforma, li taffettwa direttament l-eżattezza tal-assemblaġġ tal-modulu.
1. Bl-użu ta 'Tagħmir ta' Kejl ta' -Preċiżjoni Għolja
Huwa rakkomandat li tuża magna tal-kejl tal-koordinati artikolati (bħas-serje Keyence WM) jew interferometru tal-lejżer biex twettaq -skan tal-kamp sħiħ tas-sistema ta 'toqba φ28mm jew φ16mm.
Kejjel id-distanza taċ-ċentru bejn it-toqob li jmissu magħhom; l-istandard huwa 100mm (serje φ28) jew 50mm (serje φ16), u d-devjazzjoni għandha tkun Inqas minn jew ugwali għal ± 0.05mm.
2. Fuq-Metodu ta' Verifika Rapida fis-Sit
Uża taħlita ta 'blokki ta' gauge standard u indikatur tal-arloġġ biex tkejjel kull toqba tul id-direzzjoni X/Y u rrekordja l-iżball kumulattiv.
L-iżball kumulattiv ta '10 toqob konsekuttivi m'għandux jaqbeż 0.5mm; inkella, l-apparat jeħtieġ li jiġi rritornat lill-fabbrika għat-tiswija.
3. Tqabbil mad-Data CAD 3D
Esporta d-dejta mkejla fil-format STEP/IGES u qabbelha mat-tpinġijiet tad-disinn oriġinali fi 3D. Identifika barra-minn-żoni ta' tolleranza viżwalment billi tuża tabella tad-devjazzjoni tal-kulur.
II. Kalibrazzjoni tal-Eżattezza tal-Pożizzjonament: Tiżgura l-Konsistenza tal-Kklampjar tal-Biċċa tax-Xogħol
L-eżattezza tal-pożizzjonament tirrifletti l-grad ta 'qbil bejn il-pożizzjonijiet attwali u teoretiċi tal-biċċa tax-xogħol wara l-assemblaġġ tal-modulu.
1. Iċċekkjar tat-Tolleranzi Ġeometriċi tal-Komponenti Ewlenin
Uża kaxxa kwadra u indikatur tal-arloġġ biex tivverifika l-perpendikularità (Inqas minn jew ugwali għal 0.02mm/m) u l-flatness (Inqas minn jew ugwali għal 0.03mm/m) tal-kwadru tal-pożizzjonar u blokki ta 'appoġġ.
Il-moduli kollha għandhom jgħaddu minn trattament ġenerali tas-sħana + tixjiħ naturali biex jipprevjenu deformazzjoni kkawżata minn stress intern.
2. Kalibrazzjoni Assistita minn Sistema ta 'Viżjoni 3D
Jgħammar b'kamera ta 'viżjoni 3D (bħas-serje Keyence VR) biex taqbad ir-relazzjoni pożizzjonali bejn il-biċċa tax-xogħol u l-apparat f'ħin reali, awtomatikament turi l-valur tad-devjazzjoni (eżattezza sa ± 0.01mm), billi tikseb aġġustament dinamiku b'approċċ "dak li tara huwa dak li tikseb".
3. Kalibrazzjoni tal-Kumpens tal-Pressjoni tal-Iwweldjar
Is-simulazzjoni tad-deformazzjoni termali u l-istress mekkaniku matul il-proċess tal-iwweldjar, il-bażi tal-muntaġġ u l-labar tal-lokalizzazzjoni huma aġġustati minn qabel - biex itejbu l-istabbiltà dinamika tal-pożizzjonijiet tal-koordinati X/Y/Z.
III. Kalibrazzjoni tal-Eżattezza tar-Ripetibbiltà: Tiżgura l-Konsistenza fil-Produzzjoni tal-Lott
L-eżattezza tar-ripetibbiltà tkejjel il-konsistenza tar-riżultati tal-ippożizzjonar wara żarmar u assemblaġġ multiplu tal-istess biċċa tax-xogħol, u hija l-"linja tas-salvataġġ" tal-produzzjoni flessibbli.
1. Test tal-Kklampjar Multi-tond
L-istess biċċa tax-xogħol hija żarmata u mmuntata fuq il-pjattaforma aktar minn 5 darbiet, u d-dimensjonijiet ewlenin huma mkejla wara kull ripożizzjoni.
Id-devjazzjoni standard hija kkalkulata; pjattaforma ta'-kwalità għolja għandha tikseb preċiżjoni ta' ripetibbiltà ta' Inqas minn jew ugwali għal ±0.05mm.
2. Verifika ta '-Preċiżjoni Għolja tal-Laser Tracker
Għal xenarji ta'-rekwiżiti għolja (bħal strumenti aerospazjali u ta' preċiżjoni), jintuża laser tracker biex jintraċċa l-koordinati spazjali tal-punt ċentrali tal-għodda (TCP) f'ħin reali, bi preċiżjoni sal-livell tal-mikrometru.
Dan huwa partikolarment adattat għall-kalibrazzjoni integrata ta 'stazzjonijiet tax-xogħol tal-iwweldjar robotiku, u jista' jidentifika u jottimizza punti dgħajfa bħal dawk fid-direzzjoni Y.
3. Kumpens Dinamika tal-Parametri Servo
Meta jintuża ma 'robot, il-konsistenza tar-rispons tas-sistema tista' tittejjeb u d-devjazzjoni tal-pożizzjonament ripetittiva tista 'titnaqqas billi jiġu aġġustati parametri ta' kontroll bħal gwadann tas-servo u qligħ ta 'feedforward.
