I. Tqassim tal-Ħin skont l-Oġġett tal-Kalibrar
1. Kalibrazzjoni tal-Eżattezza tal-Ispazjar tat-Toqob: 1-3 sigħat
Uża magna tal-kejl tal-koordinati artikolati jew interferometru tal-lejżer biex twettaq-skanjar tal-kamp sħiħ tas-sistema tat-toqob tal-pjattaforma, li tkopri erja ta' 1m × 2m jew akbar.
Jinkludi l-proċess kollu tal-akkwist tad-dejta, tqabbil mal-mudell CAD, u annotazzjoni tad-devjazzjoni.
Jekk tuża blokki tal-kejl standard u indikaturi tal-arloġġ għall-kejl manwali, l-effiċjenza hija baxxa, u l-ħin jista 'jiġi estiż għal aktar minn 4 sigħat.
2. Kalibrazzjoni tal-Eżattezza tal-Pożizzjonament: 2-4 sigħat
Spezzjona l-perpendikularità u l-flatness tal-aċċessorji tal-modulu (kwadru, kaxxa kwadra), u qabbel l-ikklampjar tal-biċċa tax-xogħol b'kamera tal-viżjoni 3D.
Aġġustamenti multipli għall-pożizzjoni tal-apparat huma meħtieġa, u d-devjazzjonijiet għandhom jiġu rreġistrati, speċjalment għal rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja (± 0.02mm), li jeħtieġu verifika ripetuta.
3. Kalibrazzjoni tal-Eżattezza tal-Pożizzjonament: 2-3 sigħat
Wettaq aktar minn 5 testijiet ta 'żarmar u assemblaġġ fuq l-istess biċċa tax-xogħol, kejjel id-dimensjonijiet ewlenin u kkalkula d-devjazzjoni standard kull darba.
Jekk jintuża ma 'sistema ta' robot, tracker tal-lejżer huwa meħtieġ ukoll biex jittraċċa b'mod dinamiku t-TCP (punt taċ-ċentru tal-għodda), iżid bi ftit il-ħin meħtieġ.
4. Kalibrazzjoni Integrata (inkluż robot): 6-8 sigħat jew itwal
Applikabbli għal stazzjonijiet tax-xogħol intelliġenti tal-iwweldjar, li jeħtieġu kumpens dinamiku ta 'parametri servo għal konnessjoni ta' pjattaforma u robot.
Dan jinkludi t-tqegħid tal-laser tracker, l-akkwist tad-dejta, l-ottimizzazzjoni tal-parametri tal-kontroll, u verifika ta'-ċirku magħluq. Il-proċess huwa kumpless iżda jtejjeb b'mod sinifikanti l-istabbiltà.
II. Fatturi Ewlenin li Jaffettwaw il-Ħin
1. Daqs tal-Pjattaforma: Żoni akbar jeħtieġu aktar punti ta 'skanjar, li jimmultiplika l-ħin meħtieġ.
2. Għodod tal-Kejl: Tagħmir awtomatizzat (bħal magni tal-kejl tal-koordinati, laser trackers) huwa 30% -50% aktar mgħaġġel mill-kejl manwali.
3. Livell ta 'Eżattezza: Jeħtieġ kalibrazzjoni tal-livell ta' ± 0.01mm, li teħtieġ iterazzjonijiet multipli, iżid il-ħin b'mod sinifikanti.
4. Kundizzjonijiet Ambjentali: Il-varjazzjonijiet fit-temperatura, il-vibrazzjonijiet, u interferenzi oħra jeħtieġu stennija għall-istabbilizzazzjoni qabel il-kejl, potenzjalment jestendu l-ħin b'1-2 sigħat.
5. Livell ta 'Ħiliet tal-Persunal: Inġiniera b'Esperjenza jistgħu jnaqqsu l-ħin tat-tħaddim b'20% -30%.
